Robotaxi的概念已经历市场的多年探讨与摸索，目前更随自动驾驶技术的场景突破成为热点，进入商业化尝试的加速阶段，从路测到划区域试点运营，从不允许载人出行到常规载客出行，从免费试乘到常态化收费运营，从车内有安全员到限定条件下无人化，从企业的单点尝试到形成战略联盟，从完全市场化摸索到逐步政策支持下合规化，Robotaxi商业化探索从技术、资本、生态、模式、政策等多维度全面开花。
当前，Robotaxi的商业化探索进程以城市为单位，如雨后春笋般积极开展，30多个城市自2021年先后布局了相关产业及其商业化尝试，部分一二线先行城市已经取得了商业落地的阶段成果。
然而，商业化的整体推进节奏仍受多方因素限制，面临多方面挑战。技术上的长尾问题、持续的高额研发成本和资本投入、配套运营服务的亟待开发、产业发展协同政策及监管法规的有待完善，以及用户教育尚未形成等问题均需要更进一步的解决方案，因而制约着Robotaxi达成完全无人化、运营规模化及可持续的商业化。然而，资本市场的持续投入和关注，以及产业玩家针对各项挑战的逐步突破，使Robotaxi的商业化进程开始进入快车道。
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