波士顿动力公司在美国国防部先进研究项目局(Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA)的资助下研发出 了液压驱动的四足机器人BigDog第一代样机。
2009年10月,波士顿动力公司发布PETMAN ,作为美国实验防护服装设计的军事设备,具有强大的自平衡能力和运动性能, 可在受到外部环境干扰下及时调整步态,保持平衡。
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